球磨机按照排矿方式不同，一般可以分为节能球磨机、溢流型球磨机和格子型球磨机等，而溢流型球磨机是目前大部分选矿厂采用普通的磨矿机。
同步电动机传动。大型球磨机采用低速同步电动机直接带动球磨机的小齿轮，小齿轮再带动大齿圈使球磨机转动。优点是传动效率高、占地面积小、维修方便和改善电网的功率因数，但同步电动机售价较高，而且需直流电源。
异步电机齿轮减速器传动。大、中型球磨机采用异步传动，齿轮减速器带动小齿轮、大齿圈而驱动球磨机。优点是异步电动机价格便宜，但多用了一大套大型减速器。异步电机三角皮带传动。小型球磨机采用异步电动机通过三角皮带带动小齿轮，大齿圈而驱动球磨机。其缺点是传动效率低，占地面积大，维修复杂。
国外生产的球磨机传动方式主要有以下三种：电动机通过小齿轮和大齿圈传动。中心传动，即电动机通过减速器带动中空轴颈的延长部分。电动机的转子直接装在筒体或中空轴颈的延长部分上，定子固定于地基上，构成所谓“无齿轮传动”。此时，采用超低速同步电动机，其转速等于球磨机的转速，适用于传动功率7500kw以上。若球磨机的给料是由给矿器完成的。给矿器固定于球磨机的中空轴颈上并随中空轴颈一起传动。常用的给矿器有鼓形、蜗形和联合给矿器三种。
